Matka – potoczna nazwa mama. Jest to kobieta, będąca rodzicem, która urodziła i jednocześnie wychowuje swoje, bądź też cudze dziecko. Matka stanowi podstawową relację w rodzinie. Prawo rodzinne definiuje ją jako wstępną krewną pierwszego stopnia w linii prostej, od którego bezpośrednio pochodzi dziecko.
Bycie matką wymaga od kobiety zarówno odpowiednich predyspozycji fizycznych, jak i psychicznych, dlatego też posiada ona specyficzną strukturę psychiczną, jak również szczególne zdolności odbierania pewnych bodźców zmysłowych. Wola bycia matką, pojmowana jest w równoznaczny sposób z powierzeniem całej siebie w służbę tej misji.
W genealogii matka połączona jest z dzieckiem filiacją, natomiast z ojcem dziecka koicją. W języku potocznym określenie to, stosowane jest również wobec teściowej. Matka, która pełni funkcje wychowawcze wobec dzieci z poprzedniego małżeństwa swojego męża, nazywana jest macochą.