Koicja - (od łac. coitus, coitio - 'spółkowanie, stosunek płciowy') − jest to rodzaj stosunku genealogicznego, który zachodzi między dwiema osobami płci przeciwnej i przejawia się w związku, mającym na celu spłodzenie i wydanie na świat potomstwa.
Formę koicji stanowić może małżeństwo, jak również inne związki, zawarte w takim celu, lub posiadające wspólne potomstwo. Przykładem koicji są także małżeństwa bezdzietne. Koicja, która została sformalizowana w małżeństwie, trwa tak długo, jak trwa małżeństwo. Wyjątkiem jest sytuacja, w której pojawiają się wspólne dzieci. Powtórny ślub po rozwodzie, lub kolejne dziecko nie mają wpływu na trwająca już koicję.
Sytuacja, w której dochodzi do poczęcia dziecka z inną osobą, w trakcie trwania małżeństwa, nie wpływa na wstrzymanie koicji wynikającej ze związku małżeńskiego, lecz może jedynie wytworzyć nowy, równoległy stosunek koicji pomiędzy rodzicami dziecka nieślubnego.
Zachodząca pomiędzy kobietą, a mężczyzną koicja jest źródłem wszelkich innych stosunków genealogicznych. Jest ona pojęciem obszerniejszym od małżeństwa i może być przyczyną powinowactwa, które nie występuje jednak pomiędzy współmałżonkami. Ustaje w chwili rozwodu, lub w wyniku unieważnienia bezdzietnego małżeństwa. Kiedy na świat przychodzą dzieci, koicja powoduje powstanie filiacji, a co za tym idzie - pokrewieństwa.