Pokrewieństwo – potoczna nazwa „więzi krwi”. Jest to więź prawnorodzinna, która zachodzi między dwiema osobami. Jej podstawę stanowi pochodzenie od siebie, bądź też posiadanie przynajmniej jednego wspólnego przodka. Wyróżnia ją charakter biologiczno-prawny, a jej bliskość określana jest przez linie pokrewieństwa i stopnie. Osoby, wzajemnie będące w więzi pokrewieństwa nazywane są krewnymi.
Pokrewieństwo stwierdza się na podstawie wskazania jednego wspólnego przodka, co oznacza że za krewnych uważa się zarówno np. dzieci jednego ojca lecz dwóch matek, bądź też wnuki jednego dziadka, lecz dwóch różnych babć.
W stwierdzeniu pokrewieństwa, nie jest istotne to, czy pochodzi się tego samego małżeństwa, czy też, ze związku nieślubnego. W języku polskim istnieje wiele różnych określeń, dokładnie precyzujących pokrewieństwo w rodzinach. Pokrewieństwo genetyczne w antropogenetyce, stwierdzane jest na podstawie haplogrupy: chromosomu Y np. R1a1 (linia ojcowska) albo mtDNA (linia macierzysta).