Relacja rodzinna – jest to także relacja lub stosunek genealogiczny. Pod potoczną nazwą kryje się rodzaj powinowactwa lub pokrewieństwa, a także nazewnictwo i nazwy członków rodziny. W genealogii, socjologii i prawie, relacją rodzinną nazywa się rodzaj stosunku zachodzącego między dwiema osobami, które należą do tej samej rodziny. Stosunek ten wynika z faktu filiacji i koicji, w szerszym znaczeniu z pokrewieństwa i powinowactwa.
Na relacje rodzinne wpływa zarówno stopień pokrewieństwa, powinowactwa, jak i różnica pokoleń oraz linia pokrewieństwa i powinowactwa. Obliczenia relacji rodzinnych zaczyna się od probanta, czyli od jednej osoby do innego członka jej rodziny. Wyróżniamy podział na relacje proste, wynikające z jednej filiacji lub jednej koicji, oraz relacje złożone, na które składają się dwie lub więcej filiacji i koicji.
Współcześnie w każdym języku wyróżniamy nazewnictwo relacji rodzinnych. Dawniej istniały osobne określenia na dalszych krewnych. Obecnie znacznie zmniejsza się zakres pojęcia rodziny, co wiąże się z odejściem od używania określeń na dalszych krewnych.